Kapitan Malcolm Reynolds, weteran galaktycznej wojny domowej (walczył po przegranej stronie), stara się przetrwać na pokładzie własnego statku Serenity. Przewodzi małej, ale zgranej załodze, jednak kiedy bierze na pokład dwójkę pasażerów - młodego lekarza i jego siostrę posiadającą telepatyczne...

Serial skupia się na losach Sary Connor i jej syna Johna. Akcja serialu rozgrywa się po 2 części filmu, ignorując zupełnie wydarzenia z trzeciej części. Oprócz scen akcji, w serialu znajdą się również wątki dramatyczne i obyczajowe.

Powstająca Sztuczna Inteligencja, wspierana przez śmiercionośne cyborgi, ma jeden cel: dalszą zagładę rodzaju ludzkiego. Jest bezlitosna. Nie boi się nikogo. Poza Johnem Connorem. Maszyny znają Johna, teraz 16-latka, przyszłego przywódcę ruchu oporu. Wiedzą, że drzemie w nim ogromny potencjał. Musz...